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對(duì)該采礦區(qū)的實(shí)際開采量、開采范圍等情況進(jìn)行核實(shí)，判斷是否存在礦山越界越層開采、虛報(bào)礦山開采量等問題。然而項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)礦坑間高度差兩三百米，部分礦坑深度一百多米，礦區(qū)道路崎嶇，視野遮蔽較大，給審計(jì)工作帶來大挑戰(zhàn)。

山東礦山測(cè)量技術(shù)方法

利用“無人機(jī)可見光山東礦山測(cè)量測(cè)繪 激光雷達(dá)測(cè)繪”技術(shù)、“實(shí)景三維建模技術(shù) 點(diǎn)云三維建模技術(shù)”、三維模型數(shù)據(jù)提取技術(shù)對(duì)礦山進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)了對(duì)礦區(qū)山體歷年變化情況的準(zhǔn)確計(jì)算、對(duì)實(shí)際開采范圍與礦山合規(guī)開采范圍的直觀判斷。具體步驟如下。

步驟1：采礦證的數(shù)字化處理。采集礦區(qū)采礦證復(fù)印件和各個(gè)礦坑的邊界點(diǎn)位坐標(biāo)數(shù)據(jù)并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化整理，基于地理信息系統(tǒng)軟件中坐標(biāo)導(dǎo)入、地理校準(zhǔn)、圖片配準(zhǔn)等功能和文字、圖片數(shù)字化處理技術(shù)，對(duì)審計(jì)范圍內(nèi)的6個(gè)采礦證和一百多個(gè)礦坑點(diǎn)位坐標(biāo)資料進(jìn)行數(shù)字化處理，得到礦山開采范圍分布圖和部分礦山開采前地形圖的矢量圖層，建立起礦山的基礎(chǔ)圖層數(shù)據(jù)。

步驟2：礦山測(cè)繪。圈畫礦坑集中的區(qū)域作為無人機(jī)測(cè)繪區(qū)域，選擇一個(gè)視野開闊的平臺(tái)位置，做好遙控?zé)o人機(jī)測(cè)繪規(guī)劃預(yù)設(shè)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離準(zhǔn)確測(cè)繪。測(cè)繪過程中，審計(jì)人員使用無人機(jī)雙掛載模式（同時(shí)掛載可見光鏡頭和激光雷達(dá)鏡頭）進(jìn)行測(cè)繪作業(yè)，提高測(cè)繪效率。

步驟3：合成測(cè)繪結(jié)果。首先，在取得無人機(jī)測(cè)繪照片的基礎(chǔ)上，使用平面影像合成軟件“新建工程項(xiàng)目”，通過導(dǎo)入測(cè)繪照片、圖片精度設(shè)置、選擇3D地圖模板、選擇輸出坐標(biāo)系等功能，對(duì)照片進(jìn)行初始化處理，抓取特征點(diǎn)，進(jìn)行點(diǎn)云加密和建立三維網(wǎng)格，生成平面正射影像。其次，使用圖像預(yù)處理建模工具，將無人機(jī)測(cè)繪照片進(jìn)行預(yù)處理對(duì)齊，在實(shí)景三維建模軟件中的“新建工程項(xiàng)目”處導(dǎo)入對(duì)齊后的照片文件，并對(duì)飛行照片進(jìn)行空中三角測(cè)量、加密控制點(diǎn)，建立礦山區(qū)域的實(shí)景三維模型。